“书籍是人类进步的阶梯”，图书馆中收藏着海量的图书资源可供读者借阅。然而频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架，读者就很难找到想要的书籍，造成图书资源的严重浪费。

目前，处理图书错架的方式主要包括以下几种。

人工盘点：需要工作人员逐册核对图书，盘点效率低，人力成本高。

手持RFID设备扫描：存在图书漏读率高、定位精度低，操作繁琐等缺陷。

智能书架：需要对图书馆进行全面改造，部署困难，成本高昂。

这些方式并不能有效地解决大量图书错架的问题。

对此，南京大学智能机器人研究院联合南京大学图书馆自主设计研发了全球首台“智能图书盘点机器人”——“图客”，“图客”融合物联网感知、计算机视觉、大数据处理、人工智能、智能机器人等高新技术，采用RFID技术（高频、超高频完美兼容）定位图书内嵌芯片和计算机视觉识别书脊信息，实现精确全自动化盘点与定位，彻底解决了图书馆找书难的痛点问题！

“图客”将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。“图客”沿书架逐层扫描图书，通过RFID阅读器定位图书内嵌的RFID芯片，实现了精确、可靠的全自动图书盘点。一旦发现图书错架，可以实时显示其错架位置。

目前，“图客”已研发到第四代产品，图书盘点效率每小时超过20,000册，漏读率低于1%，定位精度高达98%，实现了厘米级图书定位。

围绕“图客”，团队已有14项中国专利被授权，申请了4项国际专利，并获得第46届日内瓦国际发明展最高奖项——特别金奖。

每天图书馆闭馆后，“图客”可以根据用户设定的指令“辛勤”工作。第二天，将盘点结果呈现在用户面前。为保障不间断盘点，“图客”实现了自动充电功能。

更重要的是,使用“图客”机器人不需要对现有图书馆进行任何改造。目前，南京大学、武汉大学、中国农业大学等多家图书馆已经部署使用“图客”。并受到CCTV、江苏卫视等多家媒体的热诚关注，引起了广泛的社会反响。“图客”彻底解决了千百年来图书馆找书难的问题。

 图客第四代介绍

图客中文介绍视频

图客英文介绍视频